wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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楼主  发表于: 2022-10-24 22:17
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用机械手去取一个工件不平整的件。设定一个取料点，和一个下限点。当在取料点和下限点中间移动时。真空感应信号有了，就跳过下限点。走下一个点位。发那科不知道怎么去用这个指令。那智不二越，是有一个专门的指令：叫挤进中断指令。。。。。忘各位大大帮忙解决！      万分感谢！
pengkejun
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1楼  发表于: 2022-10-25 08:18
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建议使用跳过指令Skip
wenfuhe
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2楼  发表于: 2022-11-07 13:37
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谢谢 已用此方法解决