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wenfuhe
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楼主
发表于: 2022-10-24 22:17
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用机械手去取一个工件不平整的件。设定一个取料点,和一个下限点。当在取料点和下限点中间移动时。真空感应信号有了,就跳过下限点。走下一个点位。发那科不知道怎么去用这个指令。那智不二越,是有一个专门的指令:叫挤进中断指令。。。。。忘各位大大帮忙解决! 万分感谢!
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pengkejun
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1楼
发表于: 2022-10-25 08:18
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