隐姓埋名
电气工程从业者，爱好者。广交天下同行VX：em5480011
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楼主  发表于: 2022-10-09 08:14
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哪位大神有爱普生机器人与汇川H5U PLC 通讯的程序案例，不想走IO通讯，感觉点不够。最好是TCP/IP。
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-10-12 15:07
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爱普生机器人可以走标准的MODBUS TCP,非常简单,手册也非常完备,基本上跟着走一遍就行了

我们以前设备上的用的爱普生机器人,除了安全信号和机器人自己用的夹爪IO,剩下的一个IO都没有往外接,全部走通信的
cccccy
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2楼  发表于: 2022-10-17 17:19
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同求，一般爱普生的机械手与PLC交互都是TCP/IP吗
linwenl
活到老，学到老，加油！
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3楼  发表于: 2023-03-04 16:14
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爱普生机器人支持MODBUS TCP和MODBUS RTU这2种协议.
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