隐姓埋名
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楼主  发表于: 2022-10-09 08:14
哪位大神有爱普生机器人与汇川H5U PLC 通讯的程序案例,不想走IO通讯,感觉点不够。最好是TCP/IP。
求真务实,厚积薄发。VX:em5480011
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-10-12 15:07
爱普生机器人可以走标准的MODBUS TCP,非常简单,手册也非常完备,基本上跟着走一遍就行了

我们以前设备上的用的爱普生机器人,除了安全信号和机器人自己用的夹爪IO,剩下的一个IO都没有往外接,全部走通信的