关于XD2的特殊软元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇见了一些困难，请问有什么办法能解决吗？
    

    假设：
    设置SFD930（软限位正极限值）的值为10000，设置SFD932（软限位负极限值）的值为100。
    编写的程序为：  LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，当HSD0的值大于SFD930时，就会触发软正限位，电机无法正转，但是在HD510=50000时，HSD0的值无法准确的停止在10000，而是会随着HD510的值越大，超出的部分就越多，请问有什么办法能让HSD0的值准确的停在正/负软限位的设定值上呢？



   、

运行前先检测，对比目标值与软限位
软限位保护不了那么好的