一个简单的案子,几乎没有什么动作。客户指定用西门子安全PLC,主机S7-1500,CPU1513F-1PN,带ET200SP,2块6ES7136-6BA00-0CA0八点安全输入模块,2块6ES7136-6DC00-0CA0八点安全输出模块。
输入点就是俩个急停开关,一个复位开关,然后还有升降开关门按钮,其它的点算备用。
输出就是一个急停信号输出,然后开关门输出控制变频器正反转输出信号。
就这么几个IO信号,主要是安全CPU的程序没弄过,哪位大侠给个框框,这个程序怎么写,万份感谢!
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