一个简单的案子，几乎没有什么动作。客户指定用西门子安全PLC，主机S7-1500,CPU1513F-1PN，带ET200SP,2块6ES7136-6BA00-0CA0八点安全输入模块，2块6ES7136-6DC00-0CA0八点安全输出模块。

输入点就是俩个急停开关，一个复位开关，然后还有升降开关门按钮，其它的点算备用。
输出就是一个急停信号输出，然后开关门输出控制变频器正反转输出信号。
就这么几个IO信号，主要是安全CPU的程序没弄过，哪位大侠给个框框，这个程序怎么写，万份感谢！

[quote]引用第2楼lander于2022-03-26 12:41发表的  :
我搞过，或许能帮到你

能否帮做一个简单的例程。
我在主安全程序里写了一个简单的急停指令，然后再把所有IO模块的QBAD并联输出一个系统钝化标志，ACK_REQ并联输出一个请求去钝化标志，再用ACK_REI命令去钝化。结果刚才的俩个标志没法串接到ACK_REI命令输入项时却编译不过，好像说是上面用在输出是写入命令，下面就不能再用作读命令了，太费劲了。
还有我在主程序中写一个简单的输入输出程序，也是好像说不能直接调用安全输出点。那我要输出到变频器正反转的开关命令怎么用？配置的输入输出点都是安全输入输出模块，究竟能不能当普通输入输出点用？
麻烦大师了。或者有偿帮写个例程



  

引用

引用第4楼乌龟船长于2022-03-27 16:02发表的  :
安全输入可以在非安全程序里使用

方不方便帮我写一具简单的全程参考一下，可以付费的。或者把你程序借我参考参考看看，非常感谢！