huyou
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 152 个
工控威望: 322 点
下载积分: 946 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2009-08-04
最后登录: 2024-11-15
查看huyou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-01-03 15:36
只看楼主 | 小 中 大
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
admission
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 181 个
工控威望: 556 点
下载积分: 626 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2020-04-14
最后登录: 2024-07-22
查看admission的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-01-04 11:04
只看该作者 | 小 中 大
  
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11404 个
工控威望: 18561 点
下载积分: 12124 分
在线时间: 2691(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-11-17
查看往事如风的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-01-04 12:27
只看该作者 | 小 中 大
  
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
乐听海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1891 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-05
最后登录: 2024-10-29
查看乐听海的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-01-04 15:15
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读
乐听海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 217 点
下载积分: 1891 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-05
最后登录: 2024-10-29
查看乐听海的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-01-04 15:21
只看该作者 | 小 中 大
阅读总结：

原始：
校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数，这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷，消耗计算机资源。

简化后：
三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时，对应值为-1、0、1；因此在实际使用相机拍照对位前，预先将机器人的U轴停止在特定角度时，计算就变得简单了。
huyou
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 152 个
工控威望: 322 点
下载积分: 946 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2009-08-04
最后登录: 2024-11-15
查看huyou的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-01-04 19:57
只看该作者 | 小 中 大
总结的很好，虽然是我文档中的原话，但还是感谢你的互动！
文中还有一句引用“有时候，问题很复杂，答案却很简单。”这里的“有时候”，就是“相机”看待机械手臂u轴停留的“角度”。
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
crgtom
人生三宝：家庭，事业，健康。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1383 个
工控威望: 9662 点
下载积分: 96294 分
在线时间: 930(小时)
注册时间: 2009-09-21
最后登录: 2024-11-18
查看crgtom的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-01-05 13:16
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼主的分享！
技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
18221707991
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 112 点
下载积分: 10997 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2019-03-27
最后登录: 2024-09-06
查看18221707991的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-11-04 13:13
只看该作者 | 小 中 大
感谢分享。
18221707991
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 112 点
下载积分: 10997 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2019-03-27
最后登录: 2024-09-06
查看18221707991的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-11-14 16:55
只看该作者 | 小 中 大
感谢分享
金信集团2022
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1791 个
工控威望: 5003 点
下载积分: 562 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2022-09-13
最后登录: 2024-11-18
查看金信集团2022的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-01-05 09:58
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读