huyou
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楼主  发表于: 2022-01-03 15:36
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[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
乐听海
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1楼  发表于: 2022-01-04 15:15
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谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读
乐听海
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2楼  发表于: 2022-01-04 15:21
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阅读总结：

原始：
校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数，这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷，消耗计算机资源。

简化后：
三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时，对应值为-1、0、1；因此在实际使用相机拍照对位前，预先将机器人的U轴停止在特定角度时，计算就变得简单了。