一只痴汉
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 128 点
下载积分: 781 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2021-07-31
最后登录: 2024-11-09
查看一只痴汉的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-12-27 16:22
只看楼主 | 小 中 大
厂里领导要求我做一个信捷xd3 plc的圆弧插补，我想了很久都没有思路 看了三菱的插补程序 完全看不懂  有没有大佬带带我啊！
郁哥哥
QQ：4192190
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 316 个
工控威望: 915 点
下载积分: 1767 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2021-04-22
最后登录: 2024-12-17
查看郁哥哥的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-12-28 09:45
只看该作者 | 小 中 大
郁哥哥
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2236 个
工控威望: 2469 点
下载积分: 11646 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-12-19
查看泰山之石的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-12-29 14:53
只看该作者 | 小 中 大
多看信捷官网例程啊
荧惑虫
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 82 点
下载积分: 484 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2021-06-09
最后登录: 2022-10-29
查看荧惑虫的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-04-08 16:12
只看该作者 | 小 中 大
我也研究了好久，各种插补的原理，都研究过，逐点比较法，数字积分法等，T型加减速，S型加减速，自己写插补太难了，有好多东西要做，还有我看了看，信捷plc的程序扫描周期是1ms，结合设备硬件，可能想写精度太高的插补还实现不了，如果脉冲间隔小于1ms，好像就没发搞了，所以最终被打败，准备搞xdm系列如果轴多的话，就用xdh系列，那里面插补功能都是现成的
还有能把三菱的插补程序分享一下吗？看看人家是怎么写的