一只痴汉
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楼主  发表于: 2021-12-27 16:22
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厂里领导要求我做一个信捷xd3 plc的圆弧插补，我想了很久都没有思路 看了三菱的插补程序 完全看不懂  有没有大佬带带我啊！
荧惑虫
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1楼  发表于: 2022-04-08 16:12
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我也研究了好久，各种插补的原理，都研究过，逐点比较法，数字积分法等，T型加减速，S型加减速，自己写插补太难了，有好多东西要做，还有我看了看，信捷plc的程序扫描周期是1ms，结合设备硬件，可能想写精度太高的插补还实现不了，如果脉冲间隔小于1ms，好像就没发搞了，所以最终被打败，准备搞xdm系列如果轴多的话，就用xdh系列，那里面插补功能都是现成的
还有能把三菱的插补程序分享一下吗？看看人家是怎么写的