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爱学习的小锐
qq1253988347
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楼主  发表于: 2021-12-08 17:55
请教3U控制XY轴控制,X轴走20个点位,Y轴走30个点位,走工字型运动,用绝对定位指令,有什么好的方法?
第一次接触这样的运动控制,目前没什么好的思路,请求各位高手支支招
[ 此帖被爱学习的小锐在2021-12-08 18:08重新编辑 ]
请叫我老铁
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1楼  发表于: 2021-12-08 18:50
每个坐标点间距都不一致就使用变址偏移 。
爱学习的小锐
qq1253988347
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2楼  发表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能说详细点吗?
梦雨天涯
微信hui530527   &
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3楼  发表于: 2021-12-08 19:55
拱门吧?xy为平面?然后最后用升降气缸???不说清楚
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
爱学习的小锐
qq1253988347
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4楼  发表于: 2021-12-09 08:16
一个XY轴的平台,是平面的,X轴,Y轴负责移动去各点位,到点位后有一个升降气缸,用来放料的,放完料后继续移动到下一个点位,继续放料,以此类推,直到放满所有点位
wangnaizhi
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5楼  发表于: 2021-12-09 08:23
点位规律是什么  啥也不讲 咋搞
方飞2021
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6楼  发表于: 2021-12-09 08:23
是个规则的料盘吗   可以用托盘的方法去计算点位
爱学习的小锐
qq1253988347
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7楼  发表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5楼wangnaizhi于2021-12-09 08:23发表的  :
点位规律是什么  啥也不讲 咋搞

点位间距是固定的,当然不排除工件加工的时候有偏差,要搞成位置可调的,用来对应那些点位偏差的问题
爱学习的小锐
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8楼  发表于: 2021-12-10 09:05
托盘的方法我不清楚呢,没用过,点位间距是规则的,但是位置在触摸屏要弄成可调的
wangnaizhi
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9楼  发表于: 2021-12-10 09:12
引用
引用第7楼爱学习的小锐于2021-12-10 09:03发表的  :

点位间距是固定的,当然不排除工件加工的时候有偏差,要搞成位置可调的,用来对应那些点位偏差的问题

位置有偏差 就上变址寄存器
ljb6688
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10楼  发表于: 2021-12-10 15:41
点位有规律还好整。点位不规律,随机定位怎么做呢?求大神指导
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
小孟孟
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11楼  发表于: 2021-12-10 16:49
不明白,就走几个位置呗?用一个点位就行了呗,不断的去给这个点位的坐标赋值,再走下一个 然后搞个显示屏保存你那么多位置数据, 不知道是不是你的意思?
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