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引用第5楼wangnaizhi于2021-12-09 08:23发表的  :
点位规律是什么  啥也不讲 咋搞

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引用第11楼小孟孟于2021-12-10 16:49发表的  :
不明白，就走几个位置呗？用一个点位就行了呗，不断的去给这个点位的坐标赋值，再走下一个 然后搞个显示屏保存你那么多位置数据， 不知道是不是你的意思？

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引用第9楼wangnaizhi于2021-12-10 09:12发表的  :

位置有偏差 就上变址寄存器

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引用第16楼18857713026于2021-12-13 17:01发表的  :
每次流程结束V Z 变址  自加+2   真麻烦 要是ST  创建数组 下班

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引用第18楼二hjk少于2021-12-13 19:40发表的  :
这个我玩了三天了，还在卡壳中

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引用第13楼13660355656于2021-12-11 11:38发表的  :
任意位置定点

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引用第12楼二hjk少于2021-12-11 09:12发表的  :
我也想玩一下这个，X20，Y30，

设X0Y0为起点，X0+1，X1+1。。。。。直到=X20，Y0+1，X20-1减到X0，Y1+1，=Y30，X0，Y0

不知道这逻辑是不是楼主想要的

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引用第22楼xuzhanily于2021-12-14 10:06发表的  :
以前做过的项目，就是差差不多这样的，装的是电芯，60个坐标对应60个位置，用西门子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的对应60个位置，你就这样理解，第一个放的是第一个坐标位置，第二次放就加1，就是第二个坐标位置，西门子PLC用的是指针，三菱的应该是用变址指令吧， 每放完一个，将当前孔位置1，直达放完所有的，一箱放满了就可以流向下一个工位，
我这个项目是分单爪模式，放60次，双抓模式，放30次，对应的就是两套坐标值