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关于立体仓库每个仓储位程序
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ljb6688
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楼主
发表于: 2021-10-15 15:45
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请教师傅们:在做的立体仓库项目,用的三菱Q PLC,仓储位在3000个左右。如何写每个仓储位(3000个)的进出程序呢?每个工位硬件要加传感器么,来检测物品有无?
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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tingfenghu
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1楼
发表于: 2021-10-15 17:57
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正常来说,不用传感器,
根据条码,RFID之类,判断哪仓位有什么物品,物品多大。
立体仓库应该有管理软件,
进仓,扫条码,根据类别,自动找出仍然空的仓位,人工选择仓位或者自动进仓。
出仓,扫条码,找出库存数量,找出仓位出库。
二手PLC,触摸屏,伺服驱动,各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
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乌喽牛
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2楼
发表于: 2021-10-16 19:53
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没经验啊,想下,这个需要电脑记录进出清单。
机器部分,伺服电机齿轮运动,用行程开关或 扫码,激光测距啥的
不过机器和人搭配应可以吗?那么容易些啊
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ljb6688
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3楼
发表于: 2021-10-18 08:34
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仓位存取是使用M(置复位),还是D(0,1)呢?
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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ljb6688
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4楼
发表于: 2021-10-19 08:03
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请老师多多指导,PLC程序具体写法呢?用变址配方可以么
[ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新编辑 ]
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ljb6688
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5楼
发表于: 2021-10-20 15:22
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期盼师傅们的指点回复
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乌喽牛
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6楼
发表于: 2021-10-20 19:01
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引用第5楼ljb6688于2021-10-20 15:22发表的 :
期盼师傅们的指点回复
从头开始学吧
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7楼
发表于: 2021-10-20 19:01
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存放什么东西呀?仓库大概什么样子
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xtay
求学者,静心致远!
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8楼
发表于: 2021-11-01 16:21
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进料指定编号对比入仓
出料指定编号对比出仓
专注自动化应用 欢迎同行加入!
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ljb6688
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9楼
发表于: 2021-11-02 15:18
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用变址配方可以么?师傅们请赐教
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