引用引用第2楼ningbiao于2021-09-18 10:32发表的 :兄弟,你24K还新手呢
引用引用第3楼菜鸟入行于2021-09-18 10:48发表的 :恩恩,楼主的这个思路不错!我也遇到过类似的情况,后来是加了一个定时器,我的办法更麻烦些。
引用引用第5楼wangnaizhi于2021-09-18 11:14发表的 :我之前用台达的 用了第三种方法 结果程序总是假死 和别人说台达的底层有BUG 别人还以为我有问题 有些东西理论上是没有问题的 但是架不住底层有BUG的 所以后来就和楼上的这个一样了 加了延时 啥事情也没有了 或者直接用DDRVA指令配合轴的位置比较指令去做了 后来也没有什么问题了 后来习惯加延时了 现在都会去加个延时