方奇10010
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楼主  发表于: 2021-09-18 09:55
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本人是个24K新手，学习过程中遇到过一些想不明白的问题，到论坛里提问，得到的回答通常是，看手册、不了解PLC运行机制，大佬们说的一点没错，很多问题的答案其实都在手册里，另外PLC的运行机制（扫描顺序）是一个非常非常非常重要的东西，理解了它，调试时遇到的很多问题迎刃而解。感谢论坛大佬们的帮助。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2021-09-18 11:14
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我之前用台达的  用了第三种方法 结果程序总是假死 和别人说台达的底层有BUG  别人还以为我有问题  有些东西理论上是没有问题的  但是架不住底层有BUG的   所以后来就和楼上的这个一样了 加了延时  啥事情也没有了   或者直接用DDRVA指令配合轴的位置比较指令去做了  后来也没有什么问题了    后来习惯加延时了   现在都会去加个延时