我在JE-C定位过程中进行轴停止（HALT），取消停止信号后会继续走上次未走完的定位,这会导致发生危险,还有就是将quick stop置位急停,但是会使伺服掉使能,我用的场合是个摆臂,掉使能以后会掉下来,同样发生危险.

现在我想在紧急情况下让JE-C在定位过程中停下来,并且不掉使能,请问各位大佬有没有什么可行的方法



以下是网上搜索来的

引用

JE-C定位过程中进行轴停止（HALT），取消停止信号后会继续走上次未走完的定位。这种停止方式与QD75等定位模块不一样，QD75中停止信号ON后会自动清除上次未完成的定位数据。

JE-C还可以执行一种Quick stop，但是这种方式会使伺服OFF。

升降的肯定要带刹车的伺服

第一种如果是定义的暂停，那应该还有停止，以及后面的急停。如果是第一种是停止，那应该有继续执行和中止执行的信号。

如果是绝对定位的话，HALT执行完成后，把当前位置赋值给目标位置，启动定位时，在把设定的位置赋值给目标位置，

谢谢,这个倒是可以试试