qazs123
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楼主  发表于: 2021-02-23 10:58
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有一个点胶龙门轴，跨度长2000mm。用三菱伺服软件自动调整过伺服参数。手动测试点胶轨迹时(用直线插补走口字形)，插补速度在50MM/S一下时涂胶轨迹正常。速度在50MM/S以上时，每个换向点就不是直角了。速度越大偏差越大。请问在PB06的值不变的情况下PB07~PB11的值应该怎么调整。这几个参数之间的关系是什么样的 ？有懂这块的大神麻烦指点下。谢谢