引用引用第2楼焦刘吉于2021-02-22 20:55发表的 :一次正常的通信是,发送报文给对方,对方响应返回存在2中情况 1,正常响应,2ERR响应,看你的程序,每1次执行都没有判断是否指令完成。如果觉得响应错误帧时间过长,可以修改响应时间,与发送时间延时判定
引用引用第1楼zmrs163于2021-02-22 17:15发表的 :可能上次未完成,需要取消协议再执行