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zhujiyuan
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楼主  发表于: 2021-02-01 10:51
不论大贴片IC芯片还是小贴片IC芯片,都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅胶软吸盘。为了保证吸料每次都是吸贴片的中心。是用上相机做标定好,还是用下相机做中心运算,后面做中心偏差补偿好?请大家给点意见!谢谢!
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king_king2
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1楼  发表于: 2021-02-01 13:35
都需要
zhujiyuan
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2楼  发表于: 2021-02-03 10:59
现在软件设计,只要求装一个下相机。说元件已固定中心了,吸料时可以粗调运动坐标至元件中心,吸起后,移动至下相机拍照,通过拍照在计算元件中心,通过吸杆中心和拍照的元件中心对比,做四边的补偿偏移量,就能保证中心。
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加减1生不息
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3楼  发表于: 2021-02-05 10:27
单相机引导定位,我找这样的项目好久了,嘻嘻
自动化软件工程师
zhujiyuan
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4楼  发表于: 2021-02-05 13:10
引用
引用第3楼加减1生不息于2021-02-05 10:27发表的  :
单相机引导定位,我找这样的项目好久了,嘻嘻

你是专做CCD工程的吗?
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加减1生不息
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5楼  发表于: 2021-02-05 14:45
我啥都会,啥都不精
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abcde12345
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6楼  发表于: 2021-02-06 23:39
可以看看松下COG的相机方案
zhujiyuan
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7楼  发表于: 2021-02-19 13:22
引用
引用第5楼加减1生不息于2021-02-05 14:45发表的  :
我啥都会,啥都不精

你可以来我公司,给你平台学习锻炼。我公司在深圳福永。
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gxtmdb82164
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8楼  发表于: 2021-02-19 16:17
单相机可以做,不过要求运动系统精度足够高,因为补偿不了系统误差。

这一类应用其实现在还用非标的东西搭不太划算了(尤其是全新开发的),上小四轴机器人配视觉搞,硬件成本可能比较高,但是工期起码少一半。
zhujiyuan
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9楼  发表于: 2021-02-19 17:02
不用上相机,只用下相机,只靠机械。怎样设计机构能保证每次都能吸取IC元件中心?
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bruce2020
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10楼  发表于: 2021-02-19 21:26
2008年,苹果手机的屏幕在东莞万士达生产。用的就是松下的TBX (TBW)  COG,机器做到非常精致,系统做得也非常好。界面非常好。用的是一个比较贵的触摸屏。据说是PRO FACE的。具体每拆过触摸屏的外罩子。COG.贴IC到玻璃上的对位系统确实是很厉害。现在凭着仅有的一丝回忆来描述一下。用的是下相机。table是有θ轴补正玻璃的西塔角的。IC用的是一个INDEX四位吸嘴。假压工位设计得非常精妙。用的是马达加凸轮来完成假压绑定。那时的BYD液晶模组规模还只是万士达的三分之一。富士康群创也经常来东莞挖人。包括友达光电。万士达这种生产线三层楼加起来有40条之多。(09年的规模)
日本人设计的理念,设计的水平比国货强太多。机器占地小,却功能齐全。看到的都是很好的设计。再后来,台湾韶阳抄出来了松下的TB33,在设备上基本上模仿得还行。就是仅仅实现了它的功能。精度差一些。毕竟用做FOG。
最后讲一些。那时有些机器TBX 相机对位不准,经常报警等。都是找深圳松下供应商来调整的。(2007年)供应商招人的要求也挺高的。英语6级,日语1级。 可见鬼子做的东西严谨,精度高。那时的诺基亚还是呼风唤雨。精度最好的两条生产线做的货是给索尼爱立信和诺基亚的屏幕。
工控菜鸟
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11楼  发表于: 2021-02-20 22:32
引用
引用第10楼bruce2020于2021-02-19 21:26发表的  :
2008年,苹果手机的屏幕在东莞万士达生产。用的就是松下的TBX (TBW)  COG,机器做到非常精致,系统做得也非常好。界面非常好。用的是一个比较贵的触摸屏。据说是PRO FACE的。具体每拆过触摸屏的外罩子。COG.贴IC到玻璃上的对位系统确实是很厉害。现在凭着仅有的一丝回忆来描述一下。用的是下相机。table是有θ轴补正玻璃的西塔角的。IC用的是一个INDEX四位吸嘴。假压工位设计得非常精妙。用的是马达加凸轮来完成假压绑定。那时的BYD液晶模组规模还只是万士达的三分之一。富士康群创也经常来东莞挖人。包括友达光电。万士达这种生产线三层楼加起来有40条之多。(09年的规模)
日本人设计的理念,设计的水平比国货强太多。机器占地小,却功能齐全。看到的都是很好的设计。再后来,台湾韶阳抄出来了松下的TB33,在设备上基本上模仿得还行。就是仅仅实现了它的功能。精度差一些。毕竟用做FOG。
最后讲一些。那时有些机器TBX 相机对位不准,经常报警等。都是找深圳松下供应商来调整的。(2007年)供应商招人的要求也挺高的。英语6级,日语1级。 可见鬼子做的东西严谨,精度高。那时的诺基亚还是呼风唤雨。精度最好的两条生产线做的货是给索尼爱立信和诺基亚的屏幕。

厉害,我们还未入门,人家已经登堂入室了
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