锦绣明天
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楼主  发表于: 2020-12-28 15:18
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用三菱3u与步进电机做一个定位控制，先以快速DRVI行进一段距离完成后，用M8029启动下一段慢速DRVl指令，现出现快速转慢速停顿明显，有1秒左右没有连贯性，何解呢？求高手指点。谢谢！
Lu
xiao_ming
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1楼  发表于: 2020-12-28 16:09
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不用那麼麻煩直接於慢速座標位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標位時直接給於慢速速度
執行指令時不需切開就沒有所謂頓點
楼主留言：
工艺要这样
[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新编辑 ]
daihdn
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2楼  发表于: 2020-12-28 18:27
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DRVI定位指令带加减速时间，所以会看到有停顿的现象，如果不相要停顿时间，可以使用变速指令PLSV