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FX3U在伺服定位中,连续定点的话,伺服就不动作了
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18118598105
丰硕的果实,离不开勤劳的双手。这个星期日你有空吗?
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楼主
发表于: 2020-10-29 08:47
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在用FX3U 控制同一个伺服电机运动时,运动过程中需要进行连续几段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,电机就不动了,无法衔接到下一段定位,请问是什么原因造成的
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闲钓西风
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1楼
发表于: 2020-10-29 08:50
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连续两个定位指令之间需要增加一点延时再试试,我之前也遇到过!!
/)/) /)/)
( -.-) (-.- )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~ (=^.^=)
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流星雨
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2楼
发表于: 2020-10-29 11:33
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估计你第二个地址没有写进去
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杨官华
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3楼
发表于: 2020-10-29 12:00
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用步进指令,连续两个定位指令之间延迟一个扫描周期
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菜鸟入行
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4楼
发表于: 2020-10-29 12:25
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1,使用TBL指令
2,如果使用DRVA DRVI等指令时,使用M8029定位成功 RST 指令前的条件,然后启动下一次定位,最好加点间隔
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打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
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sjbandmm
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5楼
发表于: 2020-10-29 17:12
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在每个定位指令之前串M8350和M8358的常闭点,确保每个动作完成后再进行下一个动作
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梦雨天涯
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6楼
发表于: 2020-10-29 21:11
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我只会喊666666
楼主留言:
谭总别闹
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菜鸟入行
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7楼
发表于: 2020-10-30 13:26
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我实际测试,在这个程序中,T0要K10才稳定。 K5都不行。
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yoyo2001426
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8楼
发表于: 2020-10-30 16:40
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感觉是程序和机台的关系,马达的反应没有程序这么即时
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梦雨天涯
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9楼
发表于: 2020-10-30 18:55
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引用
引用第7楼菜鸟入行于2020-10-30 13:26发表的 :
我实际测试,在这个程序中,T0要K10才稳定。 K5都不行。
[attachment=249036]
你在m8000后加m1常闭
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梦雨天涯
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10楼
发表于: 2020-10-30 18:56
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这个程序很多问题,把8029放在指令下面和m1并在一起
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梦雨天涯
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11楼
发表于: 2020-10-30 18:57
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