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FX3U在伺服定位中,连续定点的话,伺服就不动作了
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18118598105
丰硕的果实,离不开勤劳的双手。这个星期日你有空吗?
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楼主
发表于: 2020-10-29 08:47
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在用FX3U 控制同一个伺服电机运动时,运动过程中需要进行连续几段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,电机就不动了,无法衔接到下一段定位,请问是什么原因造成的
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1楼
发表于: 2020-10-29 12:25
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1,使用TBL指令
2,如果使用DRVA DRVI等指令时,使用M8029定位成功 RST 指令前的条件,然后启动下一次定位,最好加点间隔
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2楼
发表于: 2020-10-30 13:26
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我实际测试,在这个程序中,T0要K10才稳定。 K5都不行。
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