wangxinying
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楼主  发表于: 2020-10-15 08:56
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电脑已在线监控PLC程序，机器人就下电，哪位大神指点一下。
wangxinying
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1楼  发表于: 2020-10-15 08:58
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设备工作正常，只要电脑一监控PLC程序，机器人就报警，不工作了，机器人是史陶比尔机器人
阿米尔帕西诺
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2楼  发表于: 2020-10-16 09:07
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PLC又没有什么报警，或者控制问题。就机器人报警，根据报警分析问题的可能性。
1.可以除机器人电源控制部分都上电，看看PLC是否能在线监视并控制气缸电机正常，
2.单独上电机器人用示教器能否正常控制动作执行程序流程。
都独立没问题很可能是IO交互线路问题，再者就是电脑问题了
阿米尔帕西诺
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3楼  发表于: 2020-10-16 09:11
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如果是以太网通讯，那看看是不是厂家建议的专用线缆。普通的5、6类网线也可能有问题。
不在水里的鱼
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4楼  发表于: 2021-03-25 19:44
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IP冲突吧
aneeee
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5楼  发表于: 2021-03-26 08:16
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引用
引用第4楼不在水里的鱼于2021-03-25 19:44发表的  :
IP冲突吧

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