wangxinying
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楼主  发表于: 2020-10-15 08:56
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电脑已在线监控PLC程序，机器人就下电，哪位大神指点一下。
阿米尔帕西诺
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1楼  发表于: 2020-10-16 09:07
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PLC又没有什么报警，或者控制问题。就机器人报警，根据报警分析问题的可能性。
1.可以除机器人电源控制部分都上电，看看PLC是否能在线监视并控制气缸电机正常，
2.单独上电机器人用示教器能否正常控制动作执行程序流程。
都独立没问题很可能是IO交互线路问题，再者就是电脑问题了
阿米尔帕西诺
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2楼  发表于: 2020-10-16 09:11
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如果是以太网通讯，那看看是不是厂家建议的专用线缆。普通的5、6类网线也可能有问题。