peilei1031
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楼主  发表于: 2020-10-08 15:25
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设备有4个工位位置,输送带依照设定的时间步进输送一步,可以知道步进时入口料的有无,想知道设备内每个工位有无料改如何做?
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1楼  发表于: 2020-10-08 16:01
引用
引用第2楼深圳合泱科技于2020-10-08 15:47发表的  :
工位4,3,2,1。
每个工位分配一个Word作为记忆。举例工位4,3,2,1对应Memory地址D104,D103,D102,D101。
入料口检测有无,有D101=K1,无D101=k0。
每步进一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有专门指令作为D数据左移或者右移。
大概逻辑如此。


就这样写了,也不用纠结什么指令了,简单方便
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2楼  发表于: 2020-10-11 15:38
图片:
图片:
找到一個比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
附件: 測試暫存器左移指令.zip (350 K) 下载次数:30
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