老哥 我用的 是NPN型编码器 关键是转动编码器后0.0和0.1频繁闪烁啊 应该不是线的问题吧
0.0和0.1一直频繁闪烁 没问题的
0.0和0.1一直频繁闪烁 英爱是没问题的 换了一个编码器还是不行 我的是npn型的 st20支持npn输入把应该