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ljb6688
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楼主  发表于: 2020-09-25 08:43
亲身经历:伺服减速机有间隙,用手捏住轴头可以旋转(大概十几度),装上工装后旷量非常大。工艺是正反转动作,机械老大牛逼,要电气编程去解决减速机间隙造成的定位不准问题。遇到这种情况电气工程师该咋做呢?欢迎指点
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10902502
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1楼  发表于: 2020-09-25 08:46
呃  怎么说呢,这里有个地位属性的问题,如果一个部门同时管理电气和机械的话,几乎都是机械的人当老大。剩下的我就不用多说了吧,都懂得!
bztongyong
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2楼  发表于: 2020-09-25 09:04
我们这里是只要速比算不出来,就加变频器调速。虽然好多地方仰仗电气来弥补机械缺陷,但就是不给你设计布线路径,甚至电机进线的空隙都不给留,有时候要从减速机上拆下电机接好线再装上去。气不气?
sssshadow
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3楼  发表于: 2020-09-25 09:07
领导坑人总是这样不讲道理,这间隙是固定的吗?做一下实验把间隙量测出来然后每次运动做补偿应该可以,不过如果是量产机型那就要每台机都整一遍了
lch8478
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4楼  发表于: 2020-09-25 09:08
要问我怎么办,只有一句mmp给他
思念未央哈哈
死国之死神
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5楼  发表于: 2020-09-25 09:19
十几度的间隙 太大补偿也不一定准  换减速机吧
ljb6688
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6楼  发表于: 2020-09-25 09:34
当初机械选减速机时,没有间隙要比有间隙的贵两万,就为了省钱。非让电气解决的话,是否应该去整理简历了?(靠补偿解决不了的,加上负载后发作位置不固定,而且是正反转动作)
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柳絮飞花
无产工程师
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7楼  发表于: 2020-09-25 09:55
机械拍脑袋做决定,不考虑工艺和可实施。甚至不考虑,布线,安装等因素。
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liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我,有谢!
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8楼  发表于: 2020-09-25 09:56
1,告诉他定位不准的原因是:间隙太大造成的。2,告诉他伺服保证可以走到定位的位置。3,让他给个工艺流程图出来,我们电气实现机械给的工艺。如果还不行让他想办法。4,要么他走人,要么你走人......
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    sssshadow
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    9楼  发表于: 2020-09-25 10:18
    引用
    引用第6楼ljb6688于2020-09-25 09:34发表的  :
    当初机械选减速机时,没有间隙要比有间隙的贵两万,就为了省钱。非让电气解决的话,是否应该去整理简历了?(靠补偿解决不了的,加上负载后发作位置不固定,而且是正反转动作)


    那其实没什么好说的了,机械选型阶段就给项目埋雷,自己挖的坑自己不填,在需求精度的地方还敢选这种次品,这种不可预测的误差神仙都救不了,唯一有点希望的就是做全闭环,不过机械要跟着改,外加光栅尺或者编码器,他不配合就可以宣布项目黄了
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    10楼  发表于: 2020-09-25 11:06
    我跟你有相同的经历,没办法,谁让人家是领导呢
    stackdog
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    11楼  发表于: 2020-09-25 11:16
    说多了都是泪
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