ljb6688
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楼主  发表于: 2020-09-25 08:43
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亲身经历：伺服减速机有间隙，用手捏住轴头可以旋转（大概十几度），装上工装后旷量非常大。工艺是正反转动作，机械老大牛逼，要电气编程去解决减速机间隙造成的定位不准问题。遇到这种情况电气工程师该咋做呢？欢迎指点
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sssshadow
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1楼  发表于: 2020-09-25 09:07
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领导坑人总是这样不讲道理，这间隙是固定的吗？做一下实验把间隙量测出来然后每次运动做补偿应该可以，不过如果是量产机型那就要每台机都整一遍了
sssshadow
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2楼  发表于: 2020-09-25 10:18
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引用
引用第6楼ljb6688于2020-09-25 09:34发表的  :
当初机械选减速机时，没有间隙要比有间隙的贵两万，就为了省钱。非让电气解决的话，是否应该去整理简历了？（靠补偿解决不了的，加上负载后发作位置不固定，而且是正反转动作）


那其实没什么好说的了，机械选型阶段就给项目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方还敢选这种次品，这种不可预测的误差神仙都救不了，唯一有点希望的就是做全闭环，不过机械要跟着改，外加光栅尺或者编码器，他不配合就可以宣布项目黄了
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