xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-24 11:10
要使用机械手夹住不同大小的材料,用的不是伺服电机只是普通的三相电机,这种程序怎么写,如果用转换开关和限位开关设置档位的话,那不就需要很多限位开关了吗,还有其他的方法吗?
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-08-24 11:38
最起码你要加个变频器吧,直接电机我是想不出来要怎么做,
楼主留言:
有变频器,但那个不是控制转速快慢的吗,还可以规定机械手的起始位置吗?
lijinniu
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2楼  发表于: 2020-08-25 08:25
考虑使用力矩模式。
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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3楼  发表于: 2020-08-25 09:29
可以加装个编码器,变频器控制启动停止的加减速时间,然后根据编码器反馈的位置来控制并检测电机是否运转到位
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