xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-24 11:10
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要使用机械手夹住不同大小的材料，用的不是伺服电机只是普通的三相电机，这种程序怎么写，如果用转换开关和限位开关设置档位的话，那不就需要很多限位开关了吗，还有其他的方法吗？
zhuo610616
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1楼  发表于: 2020-08-24 11:38
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最起码你要加个变频器吧，直接电机我是想不出来要怎么做，
楼主留言：
有变频器，但那个不是控制转速快慢的吗，还可以规定机械手的起始位置吗？