客户用雷塞的控制卡，去控制J4-10A的伺服。用雷塞的控制卡监控到两个位置相差有点大，但是到最后停下来是一样的，就是中间的值相差有点大，客户想用反馈位置去出发相机信号。现在两个位置相差有点大。不知道什么原因。客户想能不能用伺服的软件去监控下，我找了很久没有找到。

伺服软件是可以监视到伺服当前位置的，应该是以伺服编码器分辨率来计算的。

而且伺服自己也有脉冲反馈，这个有一个参数可以设置，是以用户单位来计算的。

个人感觉如果中间相差大，最后是一样的。这个无所谓，因为互相发送信号有一个滞后的过程。