• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhangyajun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 178 点
下载积分: 546 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2018-07-17
最后登录: 2024-12-06
查看zhangyajun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-05-04 08:12
只看楼主 | 小 中 大
请问一下，三菱FX3U相对定位怎么实现暂停后继续走完剩下的距离且不会有误差？
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新编辑 ]
海见雨
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 177 点
下载积分: 644 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2014-03-26
最后登录: 2024-12-17
查看海见雨的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-05-04 09:10
只看该作者 | 小 中 大
当前位置清零，走绝对位置可以暂停
楼主留言：
绝对定位当然可以，但是我当前用的是相对定位。
1623154245
好难，我再想想。。。。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-05-04 13:43
只看该作者 | 小 中 大
读取当前值就好了
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 451 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-05-04 17:07
只看该作者 | 小 中 大
你要是不想用绝对定位，只有自己记下停止的位置，计算继续走
祈缘人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 737 点
下载积分: 4205 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2019-04-10
最后登录: 2024-12-24
查看祈缘人的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-05-04 18:50
只看该作者 | 小 中 大
徒增麻烦吧，虽然可以在停止的瞬间读取当前位置，通过计算剩余距离，然后再次运行相对位置。
浪子海风
浪子海风
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 387 个
工控威望: 474 点
下载积分: 1349 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2020-04-28
最后登录: 2024-12-23
查看浪子海风的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-05-07 00:33
只看该作者 | 小 中 大
学习了…
优伤的菊花
skil35
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1683 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2019-04-10
最后登录: 2024-12-02
查看skil35的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-05-07 10:36
只看该作者 | 小 中 大
还是用绝对位置好，走相对虽说可以暂停时记录当前位置，但是我觉得这种相对运行在停止会受扫描周期的影像，再继续启动会造成定位不准。
zhengf1989
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 142 个
工控威望: 273 点
下载积分: 686 分
在线时间: 486(小时)
注册时间: 2012-11-28
最后登录: 2024-11-11
查看zhengf1989的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-05-07 10:52
只看该作者 | 小 中 大
用绝对定位怎样实现呢？用 ddrva 指令，断掉前面的能流，接通后plc会继续发剩下的脉冲？？
mk自动化
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 5355 分
在线时间: 191(小时)
注册时间: 2018-03-04
最后登录: 2024-12-09
查看mk自动化的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-05-07 14:00
只看该作者 | 小 中 大
图片：
以前有FX-3U写过。要停止的时候置位一下M8349。要启动的时候复位M8349。
[ 此帖被mk自动化在2020-05-07 14:11重新编辑 ]
多学多用！
zhangyajun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 178 点
下载积分: 546 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2018-07-17
最后登录: 2024-12-06
查看zhangyajun的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-05-09 17:14
只看该作者 | 小 中 大
焊耳带机的送料用相对定位，1圈刚好走3格，1格发10000个脉冲，如果走绝对定位，那走第四格发多少脉冲？
另外想问一下，送料伺服每次回原点，格状态就会发生变化，会多焊一个或少焊一个。
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1541 个
工控威望: 1764 点
下载积分: 6257 分
在线时间: 642(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-12-12
查看langui的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-05-10 16:52
只看该作者 | 小 中 大
用通讯方式读取伺服的位置，算出来后再接着走就行了。
nbtr小赖
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 577 点
下载积分: 566 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2019-08-28
最后登录: 2023-07-18
查看nbtr小赖的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-05-13 17:29
只看该作者 | 小 中 大
这工作量为什么不做绝对定位。。。你要在每次在伺服启动前记录当前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+绝对值判断是否走完。。。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go