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三菱FX3U相对定位怎么实现暂停后继续走完剩下的距离?
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zhangyajun
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楼主
发表于: 2020-05-04 08:12
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请问一下,三菱FX3U相对定位怎么实现暂停后继续走完剩下的距离且不会有误差?
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新编辑 ]
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nbtr小赖
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1楼
发表于: 2020-05-13 17:29
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这工作量为什么不做绝对定位。。。你要在每次在伺服启动前记录当前位置,然后停下后再做一次,然后做差值+绝对值判断是否走完。。。
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