都说增量式编码器有累计误差，那么对于连续运行的机器怎么使用的呢？ 比如说设备一开机上电，执行一次回0. 然后设备就再也不会执行回0了。伺服不断的走各种位置，除非哪一天设备坏了，重新断电，重新上电，操作员才会再执行一次回0 操作。
这种工况应该很普遍，谁家的设备不会闲的天天去回0. 那么问题来了，对于这种几年都不会回0的机器，用增量式编码器和绝对值式的编码器有区别吗？ 实际中，大家的设备伺服带增量式编码器的累计误差有多大？ 你的设备需要经常回0来解决这个累计误差？？

累计误差跟机构间隙，电气环境，干扰震动有关系。
所以需要经常回原点来校正误差。
或者直接全闭环控制来做。

理论上增量式编码器不会产生累计误差，但实际上由于干扰、控制系统断电后机械滑行、机械间隙等众多因素会产生累计误差，而要避免这些因素往往非常困难。