本案例是用北京开疆智能自动化科技有限公司生产的KJ-PNG-105型CANopen转PROFINET网关链接WoodWard电网测量模块的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen转PROFINET网关，WoodWard调电网测量模块一台。

第一步：安装开疆智能网关的CANopen配置软件Canopen Configurations 1.0.6.23


第二步：安装完毕后打开软件，进入配置界面



第三步：添加主站设备（注意主设备只能添加一个）



第四步：设置主站参数

1设置波特率及通讯模式（客户设备为500K）



2设置设备名称及设备IP



第五步：添加从站设备（注意，先要把eds文件放入软件根目录下的EDS文件夹中才能在软件中搜索到）

先找到根目录(默认x：\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)



第六步：添加从站设备



客户设备从站参数站号为6



因为我们只用TPDO3所以前面的TPDO1,2要把对勾取消



根据数据长度分别为1,2,4,1个字节在通道偏移中填入0,1,3,7对应所占用的映射通道。

配置完成后下载（注意先点击生成再点击下载）可提前配置好下载COM口



第七步：进行博图组态：

1：安装GSD文件





2：选择所需网关



3：设置网关参数（要与之前在配置软件中参数一样）



因总共是8个字节的数据量，所以被指一条8字节输入



4定义变量：



由于此CANOpen从站采用了PDO多路复用，需要在博途中编写程序进行判断（case..of..语句即可实现），客户编写程序：





下载组态至PLC

进行监控：



下面是百度盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1CUlgl215r1wp5gUBpTDGwA
提取码：x90d

谢谢分析

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