tzyfl4444
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楼主  发表于: 2019-07-31 15:01
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设备是大概1.5米长的丝杠。一键调整调不过去，快到末端的时候就异响，然后就学不过去，想请教一下，大家怎么调的。谢谢了，有经验的讨论下
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-07-31 15:40
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有时电机需要使用两三天，这个过程它会自我学习调整PB系列参数，会好起来。
要不你就把PA09降低一点。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
wei0212007
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2楼  发表于: 2019-07-31 21:52
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先把机械阻力问题检查一下。
eledesigner
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3楼  发表于: 2019-08-01 08:57
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PA09调小，最简单方便。
tzyfl4444
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4楼  发表于: 2019-08-01 10:21
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调太小了，机械结构手都能推的动了
bruce2020
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5楼  发表于: 2019-08-01 20:05
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螺杆直线要打表。平台要打直。装配的时候还是很讲究的。
sunpeter
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6楼  发表于: 2019-08-08 14:24
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装配和联轴器的选用都有关系。
碧波万里
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7楼  发表于: 2019-08-08 15:06
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电机静止状态时的几个参数调整一下吧
zengrj521
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8楼  发表于: 2019-08-11 12:45
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伺服参数重新设置一下，惯量，刚性