tzyfl4444
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楼主  发表于: 2019-07-31 15:01
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设备是大概1.5米长的丝杠。一键调整调不过去，快到末端的时候就异响，然后就学不过去，想请教一下，大家怎么调的。谢谢了，有经验的讨论下
zengrj521
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1楼  发表于: 2019-08-11 12:45
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伺服参数重新设置一下，惯量，刚性