liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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楼主  发表于: 2019-07-27 08:02
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各位大师们，我伺服定们遇到一个问题，我用DDRVI指令做手动伺服正反转，走的距离与DDRVA指令走的不一样。丝杆是10mm螺距，我发1000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比1600/10，电机直接带动丝杆。每次走的位置都有偏差，这个是怎么回事？
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
lijinniu
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1楼  发表于: 2019-07-27 09:05
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首先你要知道相对DDRVI与绝对DDRVA的区别。相对就是相对现在的位置走多少，绝对就是对于当前位置与零点位置来决定走多少的。比如现在的位置是在绝对位置10上，如果走相对位置10那就是往前走10那就到了绝对位置20的地方。如果走相对位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走绝对还是10的话，那就不动了，如果是-10那就是走到-10的地方。
楼主留言：
真诚感谢！
这个我是理解的，我的意思是：例如，我的伺服回零后，我用DDRVI走10与用DDRVA走10的距离不一样，但是监视当前位寄存器的数值是一样的，而实际伺服走的位置不一样。
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    lijinniu
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    2楼  发表于: 2019-07-27 12:48
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    那不一样是差多少呢？可以这样实验回零走一下相对。再回零走一下绝对。每次回零后看寄存器的数据是否为零。再一个就是看伺服接收的脉冲数是否一样。根据情况再做判断是否机械存在间隙。
    楼主留言：
    比方说，伺服回零后我PLC 用DDRVI走1000个脉冲，再用DDRVI走-1000个脉冲，电机回不到原点，但是PLC的当前值寄存器是0。
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    徐晓煜
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    3楼  发表于: 2019-07-27 13:09
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    用伺服调试软件看下伺服的状态，好像参数里面有个参数是管脉冲滤波的，大概这后来个意思。以前就有一个人也是你这样的问题，后来调了这个参数就好了
    liuqiang2012
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    4楼  发表于: 2019-07-27 16:02
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    问题找到了，是布线干扰了
    搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点