liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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楼主  发表于: 2019-07-27 08:02
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各位大师们，我伺服定们遇到一个问题，我用DDRVI指令做手动伺服正反转，走的距离与DDRVA指令走的不一样。丝杆是10mm螺距，我发1000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比1600/10，电机直接带动丝杆。每次走的位置都有偏差，这个是怎么回事？
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
徐晓煜
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1楼  发表于: 2019-07-27 13:09
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用伺服调试软件看下伺服的状态，好像参数里面有个参数是管脉冲滤波的，大概这后来个意思。以前就有一个人也是你这样的问题，后来调了这个参数就好了