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伺服往复运动偏差问题
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zhaosheng998
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楼主
发表于: 2019-07-15 18:34
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三菱PLC控制台达B2伺服做往复取放料动作,两到三小时后取料位的位置出现明显偏移,观察伺服驱动器面板上取料位的数值也是出现增大,PLC用的是绝对定位指令,想知道出现这种情况的原因有哪些?应该怎样消除?
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seafar
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1楼
发表于: 2019-07-15 19:23
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看伺服脉冲指令输入形式参数,参考三菱
通过选择和指令脉冲频率匹配的滤波器,能够提高抗干扰能力。
0: 指令输入脉冲串在4Mpps以下的情况
1: 指令输入脉冲串在1Mpps以下的情况
2: 指令输入脉冲串在500kpps以下的情况
选500kpps一下就行
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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zeng001
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2楼
发表于: 2019-07-16 08:22
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学习了 原来是这么回事
1.非标设备设计, 结合人机HMI,变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用;
2.以客户的利益和效益为出发点。
3.价格合理,设备靠谱。
4常驻上海、苏州、昆山周边地区
联系方式:QQ 372064796 微信:18521567982
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adnnin
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3楼
发表于: 2019-07-16 08:24
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