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muzhenzhou
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楼主  发表于: 2019-06-14 17:09
图片:
图片:
有一个伺服电机系统,从定位1到定位2的过程中,需要等距离的触发Y0信号,通过触摸屏设置触发次数,触发间隔是需要可变的,我现在只想到计算出触发间隔,但之后如何触发卡住了,请大家提供一下思路,谢谢
nightblueblu
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1楼  发表于: 2019-06-14 17:33
算出你位置1到位置2的脉冲个数,除以你的触发个数就行了,每执行一个小段就输出Y0
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hong0618
早上好,各位
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2楼  发表于: 2019-06-14 18:37
如果电机带着镜头,距离应该是固定的。走绝对定位,伺服报警消除可以继续。
若不带镜头电机循环,距离不固定。走相对定位,作脉冲记录,也可以。
但是断电都抓瞎
小姐姐骚啊
zhong1946
都2024了
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3楼  发表于: 2019-06-14 19:03
感觉不是很难

看这样行不行
总行程/次数=等距触发相对行程值X
1X=第1个触发位置
2X=第2个触发位置
3X=第3个触发位置
......以上类推...
跑绝对定位,每个触发点的值与当前值做比较
[ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新编辑 ]
muzhenzhou
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4楼  发表于: 2019-06-18 15:56
引用
引用第1楼nightblueblu于2019-06-14 17:33发表的  :
算出你位置1到位置2的脉冲个数,除以你的触发个数就行了,每执行一个小段就输出Y0

是这个意思,具体程序无法实现
muzhenzhou
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5楼  发表于: 2019-06-18 15:57
引用
引用第3楼zhong1946于2019-06-14 19:03发表的  :
感觉不是很难

看这样行不行
总行程/次数=等距触发相对行程值X
1X=第1个触发位置
.......

触发间距要做成可调的,这样的话不知道该写多少个公式才能停下来
nightblueblu
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6楼  发表于: 2019-06-18 16:02
引用
引用第4楼muzhenzhou于2019-06-18 15:56发表的  :

是这个意思,具体程序无法实现

这么清晰明白的还无法实现,去搬砖吧
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迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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7楼  发表于: 2019-06-18 16:53
引用
引用第6楼nightblueblu于2019-06-18 16:02发表的  :

这么清晰明白的还无法实现,去搬砖吧

砖烫手啊
宁静是奢侈的奢求。
工控剑侠666
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8楼  发表于: 2019-06-18 16:57
6  7 楼人才啊,说个方案,来学习的
工控人加油
anlyl2014
大吉大利
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9楼  发表于: 2019-06-18 16:58
速度快吗?
活到老,学到老!
微信号:anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开,没密码
huiming
技术交流
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10楼  发表于: 2019-06-19 08:24
速度快,应该Y0会没有输出的 。楼主问题解决没有,我也想学习下。
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muzhenzhou
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11楼  发表于: 2019-06-19 09:57
引用
引用第10楼huiming于2019-06-19 08:24发表的  :
速度快,应该Y0会没有输出的 。楼主问题解决没有,我也想学习下。

暂时还没有解决,在尝试高速计数模块
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