muzhenzhou
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楼主  发表于: 2019-06-14 17:09
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有一个伺服电机系统,从定位1到定位2的过程中,需要等距离的触发Y0信号,通过触摸屏设置触发次数,触发间隔是需要可变的,我现在只想到计算出触发间隔,但之后如何触发卡住了,请大家提供一下思路,谢谢
hong0618
早上好,各位
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1楼  发表于: 2019-06-14 18:37
如果电机带着镜头,距离应该是固定的。走绝对定位,伺服报警消除可以继续。
若不带镜头电机循环,距离不固定。走相对定位,作脉冲记录,也可以。
但是断电都抓瞎
小姐姐骚啊