诗无俗
工控一生
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楼主  发表于: 2019-05-13 19:55
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三菱机械手如何画椭圆
挣扎的学渣
68074633
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1楼  发表于: 2019-05-13 21:19
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机械手没有用过，可以用机械机构走椭圆轨迹
初中学生
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2楼  发表于: 2019-05-14 16:53
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插补：
楼主留言：
我用了两个圆弧插补，走不了弧形，拐角那里不够圆
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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3楼  发表于: 2019-05-14 16:59
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有插补功能的才可以走
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
anlyl2014
大吉大利
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4楼  发表于: 2019-05-15 07:53
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机械手？指的是6关节机器人吧？三菱的没用过，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用过，
先走半圆，（3点圆弧）；再走一段直线，再走先走半圆，（3点圆弧）；再往回走直线，连接起点。
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
yangguang12
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5楼  发表于: 2019-05-15 08:15
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学习一下   水经验
我爱麦子啊
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6楼  发表于: 2019-05-15 08:20
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学习一下，其实椭圆就是两段圆弧组合起来
楼主留言：
这方法我之前试过，两个圆弧组成的拐角那是有角度的，不够圆滑。
k12601
Good Good Study   Da
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7楼  发表于: 2019-05-20 11:50
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我这里有用三菱的六轴机械手臂
楼主留言：
你们那还要人吗
Good Good Study   Date Date Up
peterzen
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8楼  发表于: 2019-05-20 12:37
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我也学习一下
xujinwuxu
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9楼  发表于: 2019-05-20 12:53
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来学习一下.