诗无俗
工控一生
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楼主  发表于: 2019-05-13 19:55
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三菱机械手如何画椭圆
挣扎的学渣
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 2019-05-15 07:53
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机械手？指的是6关节机器人吧？三菱的没用过，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用过，
先走半圆，（3点圆弧）；再走一段直线，再走先走半圆，（3点圆弧）；再往回走直线，连接起点。
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
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