幼稚哟
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楼主  发表于: 2019-05-07 13:55
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丝杆导程10  直径15  总长650
定位控制的时候，如何写5秒，5秒走完总长，写10秒，10秒走完总长。这个要怎么分析啊
工控剑侠666
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1楼  发表于: 2019-05-07 14:08
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有点难啊
工控人加油
342703002
三菱欧姆龙基恩士松下信捷PLC编程电话18929142571
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2楼  发表于: 2019-05-07 15:21
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导程10MM=1000个脉冲马达旋转一圈，即丝杠控制精度0.01MM。
当频率1000的情况下，也就是1秒钟旋转一圈。
总长650MM除以10MM等于65圈，即总脉冲数为：1000个脉冲乘以65圈等于65000个脉冲。
65000个脉冲总量除以5秒等于13000
65000个脉冲总量除以10秒等于6500
65000个脉冲总量除以20秒等于3250


注意：以上方法未考虑加减速时间。
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    3楼  发表于: 2019-05-07 15:52
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    2楼说是没错，简单明了、好理解。

    数据的来龙去脉可以参考下，这都是物理知识，路程、速度、时间、转速、频率之间的关系。


    修改红色的数据，就可以算出绿色的最终数据（PLC发脉冲的频率）
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    4楼  发表于: 2019-05-07 16:17
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    内部算一下速度就可以了 看你时间精度要求了 要求不高可以不用考虑加减速  要求高的话就要考虑一下加减速了
    wuyanqian
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    5楼  发表于: 2019-05-08 17:04
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    加减速是固定的，直接加进去就行