幼稚哟
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楼主  发表于: 2019-05-07 13:55
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丝杆导程10  直径15  总长650
定位控制的时候，如何写5秒，5秒走完总长，写10秒，10秒走完总长。这个要怎么分析啊
342703002
三菱欧姆龙基恩士松下信捷PLC编程电话18929142571
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1楼  发表于: 2019-05-07 15:21
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导程10MM=1000个脉冲马达旋转一圈，即丝杠控制精度0.01MM。
当频率1000的情况下，也就是1秒钟旋转一圈。
总长650MM除以10MM等于65圈，即总脉冲数为：1000个脉冲乘以65圈等于65000个脉冲。
65000个脉冲总量除以5秒等于13000
65000个脉冲总量除以10秒等于6500
65000个脉冲总量除以20秒等于3250


注意：以上方法未考虑加减速时间。
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