jr11
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楼主  发表于: 2019-05-05 20:48
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我这有个项目用L系列PLC，走以太网与7台机器人套字节或modbus tcp通讯，由于机器人数量较多想用轮询的方式通讯，有没有做过类似项目的，给提一下建议或案例，谢谢！！！
mall9002
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1楼  发表于: 2019-05-06 08:39
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定时器做七个100ms的触点，触点出发每个站点的tcp通讯。不知可行不？rtu是这样做的。
焦刘吉
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2楼  发表于: 2019-05-06 19:50
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与机器人通讯，尽量不要轮询，以太网有16个通道不够你用
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jr11
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3楼  发表于: 2019-05-06 23:23
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今天用二个s7-1200通过交换机做modbus tcp 通讯，交换机上还连了一个L系列plc，三菱GX Works2和博途用一台电脑同时监控三台plc，测试都没问题，是不是以太网不需要轮询？今天真是体会到以太网的强大了