jr11
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楼主  发表于: 2019-05-05 20:48
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我这有个项目用L系列PLC，走以太网与7台机器人套字节或modbus tcp通讯，由于机器人数量较多想用轮询的方式通讯，有没有做过类似项目的，给提一下建议或案例，谢谢！！！
mall9002
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1楼  发表于: 2019-05-06 08:39
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定时器做七个100ms的触点，触点出发每个站点的tcp通讯。不知可行不？rtu是这样做的。