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楼主  发表于: 2019-05-02 21:17
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我PLC频繁通信，但人为感应到安全光栅，给机器人暂停，暂停信号会停止机器人通信。这个如何解决机器人正在通信时暂停无效，等通信完成再给出暂停。因为TCP不知道他们什么时候通信完成。这个怎么解决
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1楼  发表于: 2019-05-02 21:51
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也就是socket通信机器人是客户端，PLC做服务器，当人为碰到安全光栅时，机器人必须暂停，机器人暂停意味着通信也暂停了，但如果此时正在通信，会导致通信超时异常报警，设备复位后程序无法继续运行下去。
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2楼  发表于: 2019-05-02 21:52
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PLC这边不知道机器人什么时候通信完成，没有什么标志位，结果程序就不知道如何处理等待通信完成，PLC再给出暂停
weilifang25
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3楼  发表于: 2019-05-02 23:12
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不懂，一般报警就运动停止，该通讯还是一样继续通讯，
anlyl2014
大吉大利
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4楼  发表于: 2019-05-03 10:03
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能否说一下，你用什么机器人？暂停是怎么做的？我做的项目是FANUC机器人，光电开关检测，也是通过很多通讯才到各台机器人，没有你说的那种机器人暂停影响通讯的事！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
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压缩包用WINRAR打开，没密码
471165265
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5楼  发表于: 2019-05-03 10:14
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国产艾福特机器人